试根据刑法的规定，论述犯罪未遂的特征和处罚原则，以及犯罪未遂与犯罪预备、犯罪中止、犯罪既遂的关键区别。

【参考答案】

(1)犯罪未遂是指已经着手实、行犯罪，由于行为人意志以外的原因而没有得逞所呈现的犯罪停止形态。犯罪未遂的特征如下：①已经......

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