填空题

当F＞0且机构的原动件数目______其自由度时，该机构具有确定的运动。

【参考答案】

等于
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单项选择题
机械运转不均匀系数δ是用来描述机械运转的不均匀程度，其表达式为______

A．
B．δ=ω max -ω min
C．
D．
第Ⅱ部分 非选择题
单项选择题
在蜗杆传动中，如果模数和蜗杆头数一定，增加蜗杆分度圆直径，将使______
A．传动效率提高，蜗杆刚度降低
B．传动效率降低，蜗杆刚度提高
C．传动效率和蜗杆刚度都提高
D．传动效率和蜗杆刚度都降低
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