已知轮系中各齿轮齿数z _1" =15，z ₁ =20，z _4" =30，z ₄ =45，z _3" 60，z ₃ =25，z _2" =20，z ₂ =25，z ₅ =1，z ₆ =40，轴Ⅰ转速n ₁ =1000r/min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。

【参考答案】

解：

转向判断：因i ₁₆ ＞0，所以蜗杆5与齿轮1同向；蜗杆为右旋，用右手法则进行受力分析，可得蜗轮转向为逆时针方向。