飞机以匀速υ沿y轴正向飞行，当飞机行到原点时被发现，随即从x轴上点(x₀，y₀)处发射导弹向飞机击去，其中x₀＞0，若导弹的速度方向始终指向飞机，其速度大小为常数2υ．
求导弹的运行轨迹方程及导弹自发射到击中目标所需的时间T。

【参考答案】

令则上式可变为

所以
解得导弹运行的轨迹方程为

当导弹击中飞机时x=0，代入上式，得