问答题

案情：某市人民检察院向市中级人民法院依法提起公诉，指控被告人周某、刘某涉嫌抢劫罪。市中级人民法院依法受理此案后，决定公开开庭审理此案。经一审判决，认定周某犯抢劫罪，判处死刑立即执行，并处没收财产，剥夺政治权利终身；认定刘某犯抢劫罪，判处死刑缓期2年执行，并处没收财产，剥夺政治权利终身。同时，判处二被告人连带赔偿附带民事诉讼原告人物质损失共计39000人民币。
问题： 一审宣判后，被告人刘某以量刑畸重为由，提出上诉，请问高级人民法院依何程序处理此案高级人民法院发现一审附带民事诉讼判决有错误，如何处理