单项选择题

王某的母亲在一次车祸中丧生,王某依法继承了其母的遗产。引起遗产继承这一法律关系发生的法律事实是

A.车祸
B.王某未声明放弃继承权
C.王某与其母亲之间存在合法的母子关系
D.王某的母亲死亡