问答题

[案情]
2012年3月10日，陈某为购买房屋，以其自有的另一套房产和一辆汽车作抵押向A银行贷款200万元，双方签订了书面抵押合同并于3月20日对房产抵押办理了登记，但汽车抵押未作登记。3月12日，陈某又以该汽车作为抵押向其朋友乙借款30万元，并于3月15日办理了抵押登记。4月10日，陈某再次以其自有的专利权作质押与B银行签订了100万元的专利权质押合同，但并未办理登记。现在所有的债务已届履行期，但陈某未按约定还款。
[问题] 由于债务已届清偿期，陈某仍未按约定向A银行和朋友乙还款，法院依法变卖了其财产，得款220万元(房屋170万元，汽车50万元)，请说明陈某所有债务的清偿顺序并说明理由。