问答题
列写下图所示系统的状态方程与输出方程。并由初始状态x
1
(0)，x
2
(0)导出系统的初始条件y(0)，y"(0)。
【参考答案】
解 由图有
及y=-2x
1
+4x
2
即矩阵形式的状态方程为
输出方程为
所以
即
故零输入(e(t)=0)初始条件为
解 由图有
及y=-2x
1
+4x
2
即矩阵形式的状态方程为
输出方程为
所以
即
故零输入(e(t)=0)初始条件为