问答题
已知系统的状态方程与输出方程如下,试分析系统的可控性与可观性。
【参考答案】
解
即可控阵满秩,所以系统完全可控。
又
即可观阵不满秩,所以系统不是完全可观测的。
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问答题
y(k+3)+3y(k+2)+3y(k+1)+y(k)=2e(k+1)+e(k)
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