多项选择题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

A．机械夹紧
B．液压胀紧
C．气动夹紧
D．磁力夹紧
E．真空抽吸
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多项选择题
工业机器人按照坐标形式分为( )。
A．圆柱坐标式
B．直角坐标式
C．空间坐标式
D．球坐标式
E．关节坐标式
多项选择题
以下所列数控机床的一些组成部分的使用寿命中，正确的是( )。
A．主要机械大件(如床身、立柱、主轴箱等)的使用寿命可达10年以上
B．数控系统的使用寿命也可达10年
C．一些频繁运动的驱动机械部件(如滚动丝杠副)可保持运动精度的寿命约为5年
D．易损电器元件(如行程开关)的使用寿命也可达5年
E．一个标准型的数控系统在制造厂生产出来，其寿命为5～6年
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