多项选择题

下列设备或装置中，( )有可能成为FMC的组成部分。

A．加工中心
B．机器人
C．刀具自动输送装置
D．托盘自动交换装置
E．清洗设备
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多项选择题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。
A．机械夹紧
B．液压胀紧
C．气动夹紧
D．磁力夹紧
E．真空抽吸
多项选择题
工业机器人按照坐标形式分为( )。
A．圆柱坐标式
B．直角坐标式
C．空间坐标式
D．球坐标式
E．关节坐标式
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