填空题

系统型次越高,开环增益越大,可以减小或消除系统的________,但同时也会使系统的动态性能和稳定性降低。

【参考答案】

正确答案:稳态误差
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填空题
若线性系统同时受到输入信号和扰动信号的作用,系统的总误差等于输入信号和扰动信号分别作用时稳态误差的________。
填空题
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=,当输入信号为r(t)=1时,系统的稳态误差ess为________。
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