填空题

弹簧的刚度系数是c,其一端固定在O点,另一端M可沿半径为r的半圆轨道滑动。弹簧的原长等于r,则当弹簧的M端由B点运动至D点的过程中,弹性力所作的功A=______。

【参考答案】