填空题
如图所示平面机构中，三角形刚板ABM与杆O
1
A、O
2
B铰接，O
1
A=O
2
B=l，O
1
O
2
=AB，图示瞬时O
1
A杆的角速度为ω，则该瞬时板上M点的速度大小为______。
【参考答案】
lω
lω