系统如图所示，G(s)=
，且输入信号为r(t)=1，试求：
(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω _n ； (2)超调量M _p 和调节时间t _s (δ=5)。

【参考答案】

正确答案：(1)由题知闭环系统的传递函数为
故ω_n=2，2ζω_n=......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)