问答题
设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=
,试确定: (1)使系统的幅值裕量K
g
=20dB时的K值; (2)使系统的相位裕量γ=60°时的K值。
【参考答案】
正确答案:(1)
所以
(2)由∠G(jω)=-90°-arctan0.1ω-arctanω 则 γ......
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试题
问答题
设具有单位反馈的某一阀控油缸的位置伺服系统的开环传递函数为分别求控制信号r(t)=1,r(t)=t,r(t)=0.5t2的稳态误差ess。
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问答题
系统如图所示,G(s)=,且输入信号为r(t)=1,试求:(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn;(2)超调量Mp和调节时间ts(δ=5)。
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