某车间生产甲零件，批量为20件，先后经过4道工序的加工，各工序的单件加： 时间分别为：t1=5分钟，h=10分钟，t3=15分钟，t4=5分钟。

（注：计算过程要求列出公式。）

计算平行移动加工方式下甲零件的加工周期。