多项选择题

数控机床由( )组成。

A．机床主机
B．传动系统
C．控制装置
D．CNC系统
E．辅助装置
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FMS由( )等子系统组成。
A．加工系统
B．物流系统
C．能源流系统
D．信息流系统
E．辅助系统
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工业机器人按照坐标形式分为( )。
A．PPP
B．RRP
C．PRR
D．RPP
E．RRR
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