设
问a，b，c为何值时，矩阵方程AX=B有解，有解时求出全部解．

【参考答案】

令x=(ζ₁，ζ₂，ζ₃)，B=(β₁，β₂，β₃)，矩阵方程化为A(ζ₁，ζ₂，ζ₃)=(β₁，β₂，β₃)，即