问答题
计算题
已知系统结构如图所示，其中
，采样周期T=1s，试求r（t）=1（t）时，系统无稳态误差，过渡过程在最少拍内结束的D（z）。
【参考答案】
问答题
已知系统结构如图所示，其中，采样周期T=1s，试求r（t）=1（t）时，系统无稳态误差，过渡过程在最少拍内结束的D（z）。