填空题
二阶系统的典型传递函数是（），当阻尼比ζ（） 时，系统处于临界阻尼状态。
【参考答案】
φ（s）=（ωn）2/（s2+2ζωns+ωn2）；=1
φ（s）=（ωn）2/（s2+2ζωns+ωn2）；=1
