计算题

在下图所示系统中，当k=10，T=0.1时，截止频率ω_c=5。若要求ω_c不变，如何选择k，T值，才能使系统相位裕度提高45°。

系统结构如图所示，图中T1=0.1，T2=0.2。为了保证r（t）=t3作用下系统的稳态误差ess<0.05，K应如何选取。 点击查看答案

已知单位反馈系统的开环传递函数试判断系统的闭环稳定性。 点击查看答案