单项选择题

最小相位系统相位裕度和幅值裕度分别为y和Kg，则系统稳定的条件是（）

A.y>0；Kg< 0
B.y<0；Kg>0
C.y>0；Kg（dB）< 0
D.y>0；Kg（dB）>0

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单项选择题
经典控制理论和现代控制理论主要采用的数学模型分别是（）

A.传递函数和频率特性
B.频率特性和状态空间方程
C.微分方程和传递函数
D.传递函数和状态空间方程
单项选择题
以下说法错误的是：一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，则（）

A.响应速度越快
B.稳态误差越大
C.频率响应的带宽越宽
D.调节时间越短
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