计算题 在零初始条件下，控制系统在输入信号r（t）=1（t）+t1（t）的作用下的输出响应为c（t）=t1（t），求系统的传递函数，并确定系统的调节时间t_s。

已知系统的单位阶跃响应为，试求： （1）系统的传递函数； （2）系统的阻尼比ς和自然振荡频率ωn。 点击查看答案

已知反馈控制系统的传递函数为 试确定使闭环系统稳定时Kh的取值范围。 点击查看答案