单项选择题
A.执行 B.操纵 C.传动 D.驱动
A.机座、大臂、小臂、手腕 B.机座、上臂、下臂、手腕 C.机架、大臂、小臂、关节 D.机座、大臂、小臂、关节
A.好、控制难度小 B.差、控制难度小 C.好、控制难度大 D.自由度数