单项选择题

机器人机械手的内部机构由（）组成。

A.机座、大臂、小臂、手腕
B.机座、上臂、下臂、手腕
C.机架、大臂、小臂、关节
D.机座、大臂、小臂、关节

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单项选择题

全关节式机械手的特点是机构紧凑、高精度、灵活性（）

A.好、控制难度小
B.差、控制难度小
C.好、控制难度大
D.自由度数

单项选择题

机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。

A.轨迹重复精度
B.点到点的重复精度
C.焊接P点的示教功能
D.自由度数

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