如果对象是固定的，ufprog设为（）。如果任何机械单元能移动对象，ufprog设为（）。

robhold定义了是否由本任务中的（）来夹持对象。robhold一般设为（）。 点击查看答案

MoveExtJ（移动外关节）将在无需TCP的情况下，移动一个或数个（）。 点击查看答案