工业机器人是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成。

如果对象是固定的，ufprog设为（）。如果任何机械单元能移动对象，ufprog设为（）。 点击查看答案

robhold定义了是否由本任务中的（）来夹持对象。robhold一般设为（）。 点击查看答案