单项选择题

下列寄存器R[i]对应错误的是（）

A.P[i，j]位置寄存器的值
B.Timer[i]程序计时器的值
C.DI[i]信号的状态
D.Constant两值相除后的余数

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单项选择题
在机器人示教的过程中，若将某一条程序改为备注，则在行的开头会显示什么符号？（）

A.*
B.//
C.\\
D.~
单项选择题
当机器人运行程序时产生MOTN-023STOP In singularity报警，可以将动作指令的类型改为（）或者修改机器人的位置姿态，以避开奇异点位置。

A.A
B.C
C.J
D.L
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