在机器人示教的过程中，若将某一条程序改为备注，则在行的开头会显示什么符号？（）

当机器人运行程序时产生MOTN-023STOP In singularity报警，可以将动作指令的类型改为（）或者修改机器人的位置姿态，以避开奇异点位置。

A.A
B.C
C.J
D.L

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在用示教器进行故障消除时，按下（）键才会正真消除报警

A.ENTER
B.RESET
C.SHIFT
D.COORD

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