一个典型的地面站由一个或多个运行控制子站组成，主要实现（）等。

MAVLink是一种轻量的只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议，主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信，可以传输微型无人运载工具的方向、GPS和速度等信息。 点击查看答案&解析

MSK调制是一种高效的调制方式，特别适合在移动通信中使用，它具有（）。

A.自同步
B.系统可以采用便宜的非线性器件
C.信号包络是恒定的
D.频谱利用率高、误码率低

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