当伺服系统应用于机床，且仅采用伺服电机尾部的编码器反馈而构成自动控制系统，则该伺服系统属于（）。

采用PLC向步进驱动器发送脉冲信号，从而控制步进电机运行的系统，必须正确选择（）类型PLC。

A.晶闸管输出型
B.晶体管输出型
C.继电器输出型
D.任意型号

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常见步进驱动器的通讯控制方式大多采用RS485或RS232形式，该通讯模式属于（）。

A.串行通讯
B.并行通讯
C.以太网通讯
D.无线通讯

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