调节异步电动机转速有以下几个基本途径（）。

直流电机改善换向的目的在于消除电刷下的火花，而产生火花的原因是多方面的，如（）等。

A、电磁的
B、机械的
C、化学的
D、物理的

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单片机的控制器包括（）及定时电路等。

A、程序计数器
B、指令寄存器
C、指令译码器
D、振荡器

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