直流电机改善换向的目的在于消除电刷下的火花，而产生火花的原因是多方面的，如（）等。

单片机的控制器包括（）及定时电路等。

A、程序计数器
B、指令寄存器
C、指令译码器
D、振荡器

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晶闸管的种类较多，有（）、寄生晶闸管（即功率场效应管IGBT）、无控制极晶闸管等。

A、单向晶闸管
B、双向晶闸管
C、光控晶闸管
D、直流开关晶闸管

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