函数机构：就是通过两个连架杆的运动关系来模拟一个函数关系的机构。

刚化反转法：就是将原机构的连杆当做机架，将原机构的机架当做连杆，如此转换之后，按照给定运动铰链位置求固定铰链位置的方法进行机构的设计。 点击查看答案

整转副（周转副）就是可以整周转动的运动副。 点击查看答案