单项选择题
A.PLC的操作系统是一个，同一品牌的各个系列PLC模块都借助于这一个操作系统平台，完成各种控制任务B.多个任务的执行，需要为每个任务配备相应的操作工具C.一个完整的PLC系统借助于操作系统这个一个工具可以同时执行多个任务。例如能同时完成控制、传动、显示和通信任务，满足自动化系统的所有要求D.一个完整的PLC系统借助于操作系统这个一个工具不可以同时执行多个任务
A.梯形图、指令表B.pascal语言、fortran语言C.梯形图由于接近电气图，再在编写开关量的逻辑控制方面有优势，它易懂、易学，因此在PLC推出的开始阶段就受到电气工程师的欢迎，并成为当今PLC仍然支持的编程语言D.C语言
A.支持工业以太网POWERLINK通信B.满足复杂的、高动态特性的运动控制要求C.实现点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮、电子凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套色纠偏等控制任务D.驱动器为核心运动控制系统中，控制器位于ACOPOS伺服驱动的中心，驱动器经CAN总线相连并互相保持同步，从而实现了除简单的点对点运动控制以外的复杂运动控制