单项选择题

PLC循环任务的时间分为不同的等级,每个等级有相应固定的循环时间。什么是容忍时间?什么是闲置时间()

A.在一个循环周期内,执行完所有任务还有空闲,这个空闲时间就是闲置时间
B.在一个循环周期内,执行完所有任务的时间不够,但这个等级的循环周期所能够容忍的最大超时就是容忍时间
C.一个控制任务所能够容忍的最大循环执行周期就是容忍时间
D.执行完一个任务CPU还有空闲时间,这个空闲时间就是闲置时间