对舵时，舵角指示器指示舵叶偏正位置的误差不应大于（），而正舵时其误差应为（）。

开航前（）时间内，值班驾驶员应会同轮机员进行试舵。

A.1h
B.6h
C.12h
D.24h

点击查看答案

在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。

A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器

点击查看答案