填空题

主机T-Box从()雷达模块和视觉模块接收环境感知信息,检测到的障碍物距离和速度信息、测量的自身车速和车辆制动,通过HMI向司机提示不同级别的前向碰撞预警信息或通过执行机构向车辆输出紧急制动。

【参考答案】

毫米波