主机T-Box通过V2V通信获取周边车辆的位置和速度信息，于GPS模块获得的自身定位信息，通过HMI向司机提示周边（）信息。主机T-Box通过V2N通信实时向云端平台上报速度、位置、状态、预警、制动、故障等信息。

主机T-Box从（）雷达模块和视觉模块接收环境感知信息，检测到的障碍物距离和速度信息、测量的自身车速和车辆制动，通过HMI向司机提示不同级别的前向碰撞预警信息或通过执行机构向车辆输出紧急制动。 点击查看答案

SF31904自卸车主动防碰撞系统由V2X天线、GPS天线、（）雷达、全景模块、视觉模块、IMU模块、主机T-Box、执行机构、HMI模外置音箱、线缆、结构件等组成。 点击查看答案