典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。

当负载折算到电机轴上的惯量等于（）时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。 点击查看答案

对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。 点击查看答案