计算题

已知一离散系统如下图所示，试分析要使系统稳定，K的取值范围。

一个稳定的闭环系统，若它开环右半平面极点数为P，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必（）时针绕（－1， j0）点P周。 点击查看答案

闭环系统的Nyquist曲线如右，则闭环系统 右半平面极点个数为（）。（P=1为开环系统右半平面极点个数） 点击查看答案