如图所示开环频率特性，在保持中频段的剪切频率和相角裕度不变前提下，欲提高对斜坡输入的稳态精度，可采用（）。

采用滞后校正网络的特性如图所示，它的作用是（）。

A.提供正相角，剪切频率向右移动，提高系统快速性
B.提供正相角，剪切频率向右移动，降低系统快速性
C.提供负相角，剪切频率向左移动，提高系统快速性
D.提供负相角，剪切频率向左移动，降低系统快速性

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关于系统校正下面说法错误的是（）。

A.需要确定确定校正装置的结构和参数
B.校正的方案是唯一的
C.根据给定的原有部分和所要求的性能指标来设计
D.对系统的固有部分特性进行校正，引入一种附加装置以使其闭环特性满足要求

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