串联环节的等效传递函数等于所有传递函数的（）。

控制系统的结构图的等效变换原则是变换前后各变量之间的（）保持不变。 点击查看答案

控制系统的结构图中，综合比较点进行相加减的量，必须具有（）的量纲。 点击查看答案