填空题

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

【参考答案】

结构；参数
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填空题
传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。
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检测（），用以纠正（）的原理称为反馈控制原理。
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图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性，曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。
问答题
求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。
问答题
写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G（s）（设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统），求出此系统的相位稳定裕量γ；判断此系统是否稳定。
问答题
简化下图所示的系统框图，并传递函数
填空题
如下图所示系统，可知： 该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统； 图中V是（）； 图中Ld是（），它的作用是（）； 图中GT是（），它的作用是（）； 改变转速，应调节（）电位器； 整定额定转速，应调节（）电位器； 系统的输出量（或被控制量）是（）。
问答题
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GTO是（）的英文缩写。
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