计算题

有离散时间系统如下，求Φ（k）、x（k）

x₁（0）=-1，x₂（0）=3其中输入u₁（k）=u₂（k）=1

给定下列状态空间表达式 1、画出其模拟结构图； 2、求系统的传递函数。 点击查看答案

判断下列系统的能控性与能观性。 （1）判断能控性。 （2）判断能观性。 点击查看答案