选出搬运机器人控制器需要的软件系统名字：（）

运动指令中采用CNT与FINE的区别是？（）

A.CNT速度较快，但定位不准，而FINE定位准确
B.FINE速度较快，但定位不准，而CNT定位准确

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负责将AC交流电源转换成不同大小DC直流电源的部件是（）

A.多抽头变压器
B.电源供应单元PSU
C.再生电阻
D.伺服放大器

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