多项选择题
A. 可以对电机进行反向调速； B. 可以对电机进行四象限控制； C. 电流可以反向； D. 电压可以反向。
A. 起动可分三个阶段； B. 加速阶段基本是匀加速运动； C. 加速阶段里，速度调节器饱和； D. 速度调节阶段，速度调节器退饱和。
A. 转速调节器的输出为转速指令； B. 电流调节器的输出为电流指令； C. 速度环要比电流环快； D. 限流作用是通过对速度调节器的输出进行限幅来实现的。