多项选择题
A. 起动可分三个阶段; B. 加速阶段基本是匀加速运动; C. 加速阶段里,速度调节器饱和; D. 速度调节阶段,速度调节器退饱和。
A. 转速调节器的输出为转速指令; B. 电流调节器的输出为电流指令; C. 速度环要比电流环快; D. 限流作用是通过对速度调节器的输出进行限幅来实现的。
A. 采用比例调速器时,速度有静差; B. 采用积分(I)调节器时,速度有静差; C. 采用PI调节器时,速度无静差; D. PI调节器比I调节器更快速。