履带车辆的悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架等三种形式。

履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。 点击查看答案

履带车辆行驶系包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。 点击查看答案